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以内燃机产生动力,并通过传动装置驱动车轮的机车。按用于机车的内燃机种类可分为柴油机车和燃气轮机车。柴油机车使用最为广泛。
1958年9月9日,北京长辛店机车车辆工厂仿匈牙利ND1型机车,试制出新中国第一台内燃机车一建设型直流电传动调车内燃机车,并在线路上作了试运行。 内燃机车中内燃机和动轮之间加装一台与发动机同等重要并符合牵引特性的传动装置。